為推進空天資訊科技在智慧農業的應用和推廣，破解傳統果蔬授粉定位難、精度差、勞動強度大等一系列問題科技。近日，河北空天控股公司所屬河北綠谷科技公司與北京市農林科學院智慧裝備技術研究中心達成深度戰略合作，並聯合北京市海淀區農業農村局共同完成“溫室小蜜蜂”設施番茄多臂授粉機器人裝置研發工作。在此基礎上申報的“基於AI驅動的設施番茄多功能授粉機器人研發與示範應用”課題順利透過評審，獲批河北省中央引導地方科技發展資金專項立項，為產學研深度合作、農業智慧裝備創新發展築牢堅實基礎。
針對行業痛點，合作團隊整合北斗高精度定位、人工智慧、機器視覺、多感測器融合、智慧控制等前沿技術，打造集自主定位、自主導航、自動授粉、花朵識別、自動充電、路軌自動切換於一體的全流程作業裝備，實現番茄授粉全程機械化、智慧化作業科技。
該機器人創新採用“氣流振盪/超聲波震動”雙授粉模式，兩種作業方式可靈活切換，搭配8組機械臂協同作業，授粉方式科學高效科技。裝置搭載AI影像識別演算法，實現花朵精準識別定位；依託多感測器融合導航技術，導航精度達3cm—5cm，避障範圍0m—1m，最大行走速度1m/s，採用無級變速設計，執行穩定靈活。整機配備48V鋰電池，單次連續工作時長不低於5小時，可適配軌道、硬化兩類作業路面，支援路軌兩用自主切換，綜合效能優異。
團隊同步完成系統化智慧財產權佈局，斬獲多項軟體著作權與各類專利，構建起完善的技術保護體系科技。團隊多項技術成果發表於《農業工程學報》、Machines 等EI、SCI權威期刊，過硬的技術實力與科研能力得到業內讚譽。作為智慧農業創新成果，該機器人還將亮相第三屆雄安未來之城場景匯智慧農業展區。(喬碩)
